ОЦЕНКА СЕБЕСТОИМОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ БЕСПИЛОТНЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ
DOI 10.12737/2073-0462-2024-105-112 УДК 631.12
Ключевые слова:
беспилотные мобильные средства, концептуальная модель беспилотных мобильных средств, оценка эффективности, себестоимость эксплуатации.Аннотация
В настоящее время активно проводятся исследования по разработке беспилотным мобильных средств сельскохозяйственного назначения, способных в агрегате с различными сельскохозяйственными машинами выполнять комплекс различных операций. Одним из ключевых вопросов перспектив применения беспилотным мобильных средств является оценка экономической эффективности при их использовании. В результате анализа общепринятых методов расчета себестоимости эксплуатации мобильных средств выявлено, что себестоимость эксплуатации беспилотных мобильных средств зависит от их стоимости, годовой загрузки, мощности, производительности формируемых с ними сельскохозяйственных агрегатов и количества беспилотных мобильных средств, контролируемых одним оператором диспетчерского центра. Произведенная оценка себестоимости эксплуатации беспилотных мобильных средств показала, что применение беспилотных мобильных средств, создаваемых на базе серийно выпускающихся тракторов с сохранением существующей градации по тяговым классам и мощности позволяет снизить себестоимость мото-часа работы по сравнению с базовыми тракторами на 3…19% в зависимости от тягового класса. Применение работающих группой универсальных беспилотных мобильных средств малой мощности позволяет снизить себестоимость мото-часа работы относительно базового трактора только в тяговых классах 0,2–0,6, а беспилотных мобильных средств, создаваемых на базе из нескольких однотипных энергомодулей – только в тяговых классах 0,2–0,9. В ходе оценки максимальных экономически целесообразных затрат на переоборудование базового трактора при создании на его базе беспилотных мобильных средств, установлено, что с увеличением тягового класса увеличивается предел максимальных экономически целесообразных затрат на переоборудование, при этом доля затрат на переоборудование базового трактора в стоимости беспилотных мобильных средств снижается со 183% в тяговом классе 0,2 до 11% в тяговом классе 8. Таким образом установлено, что экономически целесообразно переоборудовать в беспилотные мобильные средства в первую очередь серийные тракторы наиболее высоких тяговых классов.
Литература
1. I A Starostin, A V Eshchin and S A Davydova Global trends in the development of agricultural robotics // IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science. №1138 (2023) 012042. DOI 10.1088/1755-1315/1138/1/012042
2. Измайлов А.Ю., Годжаев З.А., Гришин А.П., Гришин А.А., Дорохов А.А. Цифровое сельское хозяйство (обзор цифровых технологий сельхозназначения) // Инновации в сельском хозяйстве. 2019. № 2 (31). С. 41–52.
3. Измайлов А.Ю., Шогенов Ю.Х. Интенсивные машинные технологии и техника нового поколения для производства основных групп сельскохозяйственной продукции // Техника и оборудование для села. 2017. № 7. С. 2–6.
4. Сёмин А.Н., Набоков В.И., Скворцов Е.А. Принципы и факторы применения робототехники в организациях сельского хозяйства // Теория и практика мировой науки. 2017. № 9. С. 75–79.
5. Agriculture 5.0: A New Strategic Management Mode for a Cut Cost and an Energy Efficient Agriculture Sector / K. Ragazou, A. Garefalakis, I. Passas, E. Zafeiriou // Energies. 2022. Vol. 15. No. 9.
6. Mimimizing the cost of using tractors at agricultural operations / R. Zaynagabdinov, I. Gabitov, I. Bakiev [et al.] // Diagnostyka. 2020. Vol. 21. No. 2. P. 41-49.
7. Модель определения эксплуатационных затрат машинно-тракторных агрегатов на посев с учетом продолжительности работ и размеров площадей / А. В. Старцев, Т. Е. Алушкин, С. В. Романов, И. И. Сторожев // Тракторы и сельхозмашины. 2020. № 1. С. 82-87.
8. Пронин В.М., Прокопенко В.А. Методика оценки технико-экономических показателей сельскохозяйственной техники по критерию часовых эксплуатационных затрат // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2013. № 3. С. 10–14.
9. Сагадеева Э.Ф. Особенности экономикоматематического моделирования машинно-тракторного парка / Э.Ф. Сагадеева, Л.И. Султашина // Экономические науки. 2016. № 40-2. С. 48–52.
10. Иовлев Г.А., Зорков В.С. Экономическая эффективность использования зарубежного и отечественного трактора: сравнительный анализ // Теория и практика мировой науки. 2020. № 1. С. 13–16.
Сведения об авторах:
Старостин Иван Александрович – кандидат технических наук, старший научный сотрудник лаборатории прогнозирования развития систем машин и технологий в АПК, e-mail: starwan@yandex.ru
Давыдова Светлана Александровна – кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник лаборатории прогнозирования развития систем машин и технологий в АПК, e-mail: davidova-sa@mail.ru
Ещин Александр Вадимович – кандидат технических наук, старший научный сотрудник лаборатории прогнозирования развития систем машин и технологий в АПК, e-mail: eschin-vim@yandex.ru
Дегтярева Елена Дмитриевна – младший научный сотрудник лаборатории прогнозирования развития систем машин и технологий в АПК, e-mail: alena-kozh@yandex.ru
Федеральный научный агроинженерный центр «ВИМ», г. Москва, Россия
1. Starostin IA, Eshchin AV, Davydova SA. [Global trends in the development of agricultural robotics]. IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science. 2023; 1138. 012042. doi: 10.1088/1755-1315/1138/1/012042.
2. Izmaylov AYu, Godzhaev ZA, Grishin AP, Grishin AA, Dorokhov AA. [Digital agriculture (review of digital agricultural technologies]. Innovations in agriculture. 2019; 2 (31). 41-52 p.
3. Izmaylov AYu, Shogenov YuKh. [Intensive machine technologies and equipment of a new generation for the production of the main groups of agricultural products]. Machinery and equipment for the village. 2017; 7. 2-6 p.
4. Semin AN, Nabokov VI, Skvortsov EA. [Principles and factors of robotics application in agricultural organizations]. Theory and practice of world science. 2017; 9. 75-79 p.
5. Ragazou K, Garefalakis A, Passas I, Zafeiriou E. Agriculture 5.0: A New Strategic Management Mode for a Cut Cost and an Energy Efficient Agriculture Sector [Energies]. 2022; Vol. 15. 9. 3113. doi: 10.3390/en15093113.
6. Zaynagabdinov R, Gabitov I, Bakiev I, Gafurov I, Kostarev K. [Mimimizing the cost of using tractors at agricultural operations]. Diagnostyka. 2020; Vol. 21. 2. 41-49 р.
7. Startsev AV, Alushkin TE, Romanov SV, Storozhev II. [A model for determining the operating costs of machine-tractor units for sowing, taking into account the duration of work and the size of the areas]. Tractors and agricultural machines. 2020; 1. 82-87 p.
8. Pronin VM, Prokopenko VA. [Methodology for assessing technical and economic indicators of agricultural machinery by the criterion of hourly operating costs]. Agricultural machines and technologies. 2013; 3. 10-14 p.
9. Sagadeeva EF, Sultanina LI. [Features of economic and mathematical modeling of a machine and tractor park]. Economic sciences. 2016; 40-2. 48-52 p.
10. Iovlev GA, Zorkov VS. [Economic efficiency of using foreign and domestic tractors: comparative analysis]. Theory and practice of world science. 2020; 1. 13-16 p.
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Категории
Лицензия
Copyright (c) 2026 ВЕСТНИК Казанского государственного аграрного университета
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
Метаданные научных статей, включая название, аннотацию, сведения об авторах, список литературы, идентификаторы и иные элементы библиографического описания для дальнейшего неограниченного использования, передаются в редакцию с правом их неограниченного использования на условиях открытой лицензии Creative Commons Attribution (CC BY).
