ASSESSMENT OF THE OPERATING COST OF UNMANNED AGRICULTURAL UNITS
DOI 10.12737/2073-0462-2024-105-112 УДК 631.12
Keywords:
ASSESSMENT OF THE OPERATING COST OF UNMANNED AGRICULTURAL UNITSAbstract
Currently, research is being actively carried out on the development of unmanned mobile agricultural equipment capable of performing a range of different operations when combined with various agricultural machines. One of the key issues regarding the prospects for using unmanned mobile devices is assessing the economic efficiency of their use. As a result of the analysis of generally accepted methods for calculating the cost of operating mobile vehicles, it was revealed that the cost of operating unmanned mobile vehicles depends on their cost, annual load, power, productivity of agricultural units formed with them and the number of unmanned mobile vehicles controlled by one dispatch center operator. An assessment of the cost of operating unmanned mobile vehicles showed that the use of unmanned mobile vehicles created on the basis of commercially produced tractors while maintaining the existing gradation of traction classes and power allows reducing the cost of a motor-hour of operation compared to basic tractors by 3...19%, depending on traction class. The use of low-power universal unmanned mobile vehicles working in a group allows reducing the cost of a motor-hour of operation relative to a base tractor only in traction classes 0.2-0.6, and unmanned mobile vehicles created on the basis of several similar energy modules - only in traction classes 0.2-0.9. In the course of assessing the maximum economically feasible costs for re-equipping a base tractor when creating unmanned mobile vehicles on its basis, it was found that with an increase in the traction class, the limit of the maximum economically feasible costs for conversion increases, while the share of costs for re-equipping the base tractor in the cost of unmanned mobile vehicles decreases from 183% in traction class 0.2 to 11% in traction class 8. Thus, it has been established that it is economically feasible to convert serial tractors of the highest traction classes into unmanned mobile vehicles first of all.
References
1. I A Starostin, A V Eshchin and S A Davydova Global trends in the development of agricultural robotics // IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science. №1138 (2023) 012042. DOI 10.1088/1755-1315/1138/1/012042
2. Измайлов А.Ю., Годжаев З.А., Гришин А.П., Гришин А.А., Дорохов А.А. Цифровое сельское хозяйство (обзор цифровых технологий сельхозназначения) // Инновации в сельском хозяйстве. 2019. № 2 (31). С. 41–52.
3. Измайлов А.Ю., Шогенов Ю.Х. Интенсивные машинные технологии и техника нового поколения для производства основных групп сельскохозяйственной продукции // Техника и оборудование для села. 2017. № 7. С. 2–6.
4. Сёмин А.Н., Набоков В.И., Скворцов Е.А. Принципы и факторы применения робототехники в организациях сельского хозяйства // Теория и практика мировой науки. 2017. № 9. С. 75–79.
5. Agriculture 5.0: A New Strategic Management Mode for a Cut Cost and an Energy Efficient Agriculture Sector / K. Ragazou, A. Garefalakis, I. Passas, E. Zafeiriou // Energies. 2022. Vol. 15. No. 9.
6. Mimimizing the cost of using tractors at agricultural operations / R. Zaynagabdinov, I. Gabitov, I. Bakiev [et al.] // Diagnostyka. 2020. Vol. 21. No. 2. P. 41-49.
7. Модель определения эксплуатационных затрат машинно-тракторных агрегатов на посев с учетом продолжительности работ и размеров площадей / А. В. Старцев, Т. Е. Алушкин, С. В. Романов, И. И. Сторожев // Тракторы и сельхозмашины. 2020. № 1. С. 82-87.
8. Пронин В.М., Прокопенко В.А. Методика оценки технико-экономических показателей сельскохозяйственной техники по критерию часовых эксплуатационных затрат // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2013. № 3. С. 10–14.
9. Сагадеева Э.Ф. Особенности экономикоматематического моделирования машинно-тракторного парка / Э.Ф. Сагадеева, Л.И. Султашина // Экономические науки. 2016. № 40-2. С. 48–52.
10. Иовлев Г.А., Зорков В.С. Экономическая эффективность использования зарубежного и отечественного трактора: сравнительный анализ // Теория и практика мировой науки. 2020. № 1. С. 13–16.
Сведения об авторах:
Старостин Иван Александрович – кандидат технических наук, старший научный сотрудник лаборатории прогнозирования развития систем машин и технологий в АПК, e-mail: starwan@yandex.ru
Давыдова Светлана Александровна – кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник лаборатории прогнозирования развития систем машин и технологий в АПК, e-mail: davidova-sa@mail.ru
Ещин Александр Вадимович – кандидат технических наук, старший научный сотрудник лаборатории прогнозирования развития систем машин и технологий в АПК, e-mail: eschin-vim@yandex.ru
Дегтярева Елена Дмитриевна – младший научный сотрудник лаборатории прогнозирования развития систем машин и технологий в АПК, e-mail: alena-kozh@yandex.ru
Федеральный научный агроинженерный центр «ВИМ», г. Москва, Россия
1. Starostin IA, Eshchin AV, Davydova SA. [Global trends in the development of agricultural robotics]. IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science. 2023; 1138. 012042. doi: 10.1088/1755-1315/1138/1/012042.
2. Izmaylov AYu, Godzhaev ZA, Grishin AP, Grishin AA, Dorokhov AA. [Digital agriculture (review of digital agricultural technologies]. Innovations in agriculture. 2019; 2 (31). 41-52 p.
3. Izmaylov AYu, Shogenov YuKh. [Intensive machine technologies and equipment of a new generation for the production of the main groups of agricultural products]. Machinery and equipment for the village. 2017; 7. 2-6 p.
4. Semin AN, Nabokov VI, Skvortsov EA. [Principles and factors of robotics application in agricultural organizations]. Theory and practice of world science. 2017; 9. 75-79 p.
5. Ragazou K, Garefalakis A, Passas I, Zafeiriou E. Agriculture 5.0: A New Strategic Management Mode for a Cut Cost and an Energy Efficient Agriculture Sector [Energies]. 2022; Vol. 15. 9. 3113. doi: 10.3390/en15093113.
6. Zaynagabdinov R, Gabitov I, Bakiev I, Gafurov I, Kostarev K. [Mimimizing the cost of using tractors at agricultural operations]. Diagnostyka. 2020; Vol. 21. 2. 41-49 р.
7. Startsev AV, Alushkin TE, Romanov SV, Storozhev II. [A model for determining the operating costs of machine-tractor units for sowing, taking into account the duration of work and the size of the areas]. Tractors and agricultural machines. 2020; 1. 82-87 p.
8. Pronin VM, Prokopenko VA. [Methodology for assessing technical and economic indicators of agricultural machinery by the criterion of hourly operating costs]. Agricultural machines and technologies. 2013; 3. 10-14 p.
9. Sagadeeva EF, Sultanina LI. [Features of economic and mathematical modeling of a machine and tractor park]. Economic sciences. 2016; 40-2. 48-52 p.
10. Iovlev GA, Zorkov VS. [Economic efficiency of using foreign and domestic tractors: comparative analysis]. Theory and practice of world science. 2020; 1. 13-16 p.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
Categories
License
Copyright (c) 2026 Vestnik of Kazan state agrarian university
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Метаданные научных статей, включая название, аннотацию, сведения об авторах, список литературы, идентификаторы и иные элементы библиографического описания для дальнейшего неограниченного использования, передаются в редакцию с правом их неограниченного использования на условиях открытой лицензии Creative Commons Attribution (CC BY).
