ПОВЫШЕНИЕ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ВЫШКИ ДЛЯ НАВЕШИВАНИЯ ПОДДЕРЖЕК НА ХМЕЛЬНИКАХ
DOI 10.12737/2073-0462-2025-20-3-53-58 УДК 631.3.072.16
Ключевые слова:
мобильная вышка, хмелеводство, навешивание поддержек.Аннотация
В ходе исследований рассматривались параметры бокового интервала от 300 до 620 мм с шагом 40 мм и ширина колеи трактора от 1450 до 1810 мм также с шагом 40 мм. Целью работы было повышение курсовой устойчивости мобильной вышки, применяемой для навешивания поддержек хмеля, что напрямую влияет на её эффективность и качество выполнения операций. В условиях хмельников с междурядьем 3,3 м установлено, что оптимальное соотношение параметров соответствует колее трактора 1610 ± 5 мм и боковому интервалу 420 ± 5 мм. При таких значениях устойчивость вышки возрастает в среднем на 10–12%, а вероятность отклонения от ряда более чем на 20 см при движении по неровностям снижается. Использование мобильной вышки позволяет повысить производительность работ по установке поддержек в 2–3 раза по сравнению с ручным трудом. В Чувашском ГАУ была разработана вышка ножничного типа, которая агрегатируется с тракторами мощностью от 45 кВт. Полевые испытания показали, что её недостатком является увод от заданного курса при работе на неровностях, что снижает точность навешивания. Для устранения этой проблемы применялись методы статического и динамического анализа, учитывающие силы, действующие на вышку в горизонтальной плоскости. Результаты расчетов подтвердили, что увеличение бокового интервала и ширины колеи трактора приводит к росту смещения точки прицепа, тогда как расширение междурядья снижает этот эффект. Таким образом, полученные данные позволяют оптимизировать параметры вышки и трактора, обеспечивая повышение устойчивости, маневренности и качества работы на хмельниках.
Литература
1. Машинные технологии для возделывания хмеля / Ю. П. Дмитриев, В. И. Медведев, А. П. Акимов и др. // Вестник Казанского государственного аграрного университета. 2018. Т. 13. № 2(49). С. 86-92. doi:10.12737/article_5b3506e7938e47.51294573.
2. К вопросу оптимизации системы шпалерного сооружения на хмельнике / Ю. П. Дмитриев, С. Ю. Дмитриев, В. А. Андреев и др. // Вестник Чувашского государственного аграрного университета. 2023. № 3 (26). С. 146-153. doi: 10.48612/vch/e3m9-6449-9bfa.
3. Development and research of the tower for hanging supports on hop-gardens / P. A. Smirnov, A. O. Vasiliev, R. V. Andreev et al. // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering : International Scientific Conference Interstroymeh - 2019, ISM 2019, Kazan, 12–13 сентября 2019 года. 2020. Vol. 786. – P. 012061. doi:10.1088/1757-899X/786/1/012061.
4. A novel concept of convertible roofs with high transformability consisting of planar scissor-hinge structures / Y. Akgün, C. J. Gantes, K. E. Kalochairetis, G. Kiper // Engineering Structures. 2010. Vol. 32. No. 9. P. 2873-2883. doi: 10.1016/j.engstruct.2010.05.006.
5. Метод выявления потери устойчивости движения тракторов при реализации тягового усилия на прицеп или сцепной агрегат / М. М. Жилейкин, П. В. Сиротин, С. С. Носиков, Н. Н. Пуляев // Тракторы и сельхозмашины. 2023. № 1. С. 39-48.
6. Результаты моделирования устойчивости движения сельскохозяйственного агрегата к внешним воздействиям / Н. В. Сергеев, С. Е. Сенькевич, М. Е. Чаплыгин, Р. А. Попов // Таврический вестник аграрной науки. 2025. № 2(42). С. 246-261. doi: 10.5281/zenodo.16564005.
7. Влияние жесткости навесной системы на устойчивость криволинейного движения машиннотракторного агрегата / А. Н. Беляев, Д. Н. Афоничев, Т. В. Тришина и др. // Наука в центральной России. 2023. № 2(62). С. 115-126. doi: 10.35887/2305-2538-2023-2-115-126.
8. Кирсанов М. Н. Аналитический расчет параллелограммного механизма с произвольным числом секций // Вестник машиностроения. 2018. № 1. С. 37-39.
9. Studies on Correction of the Trajectory of a Tractor Train / A. Kushnarev, A. Shuravin, E. Kuznetsov [et al.] // Fundamental and Applied Scientific Research in the Development of Agriculture in the Far East : Agricultural Innovation Systems, Volume 1, Volozhenin, 21–22 июня 2021 года. Vol. 353. Ussuriysk: Springer, 2022. P. 28-35. – doi: 10.1007/978-3-030-91402-8_4.
10. Оценка соответствия колеи трактора с междурядьем посевов / А. А. Ахметов, Б. А. Камбаров, Д. У. Камбарова, Ж. А. Султанов // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. Т. 17. № 3. С. 48-53. doi: 10.22314/2073759920231734853.
11. Sliding-crawling parallelogram mechanism / Y. Tian, Y. A. Yao, X. Wei, A. Joneja // Mechanism and Machine Theory. 2014. Vol. 78. P. 201-228. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2014.03.013.
1. Dmitriev YuP, Medvedev VI, Akimov AP. [Machine technologies for hop cultivation]. Vestnik Kazanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2018; Vol.13. 2(49). 86-92 p. DOI: 10.12737/article_5b3506e7938e47.51294573.
2. Dmitriev YuP, Dmitriev SYu, Andreev VA. [On the issue of optimization of the trellis structure system in a hop field]. Vestnik Chuvashskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2023; 3(26). 146-153 p. DOI: 10.48612/vch/e3m9-6449-9bfa.
3. Smirnov PA, Vasilev AO, Andreev RV. Development and research of the tower for hanging supports on hop-gardens. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering: International Scientific Conference Interstroymeh – 2019. ISM 2019. Kazan, Russia, September 12-13, 2019. 2020. Vol.786. 012061 p. DOI: 10.1088/1757-899X/786/1/012061.
4. Akgun Y, Gantes CJ, Kalochairetis KE, Kiper G. A novel concept of convertible roofs with high transformability consisting of planar scissor-hinge structures. Engineering Structures. 2010; Vol.32. 9. 2873-2883 p. DOI: 10.1016/j.engstruct.2010.05.006.
5. Zhileykin MM, Sirotin PV, Nosikov SS, Pulyaev NN. [Method for detecting loss of stability of movement of tractors when implementing traction force on a trailer or coupling unit]. Traktory i selkhozmashiny. 2023; 1. 39-48 p. DOI: 10.17816/0321-4443-321266.
6. Sergeev NV, Senkevich SE, Chaplygin ME, Popov RA. [Results of modeling the stability of movement of an agricultural unit to external influences]. Tavricheskiy vestnik nauki. 2025; 2(42). 246-261 p. DOI: 10.5281/zenodo.16564005.
7. Belyaev AN, Afonichev DN, Trishina TV. [Influence of the rigidity of the mounted system on the stability of curvilinear motion of a machine-tractor unit]. Nauka v tsentralnoy Rossii. 2023; 2(62). 115-126 p. DOI: 10.35887/2305-2538-2023-2-115-126.
8. Kirsanov MN. [Analytical calculation of a parallelogram mechanism with an arbitrary number of sections]. Vestnik mashinostroeniya. 2018; 1. 37-39 p.
9. Kushnarev A, Shuravin A, Kuznetsov E. Studies on correction of the trajectory of a tractor train. Fundamental and applied scientific research in the development of agriculture in the Far East: Agricultural Innovation Systems, Volume 1, Volozhenin, June 21-22, 2021; Vol.353. Ussuriysk: Springer. 2022; 28-35 p. – doi: 10.1007/978-3-030-91402-8_4.
10. Akhmetov AA, Kambarov BA, Kambarova DU, Sultanov ZhA. [Evaluation of conformity of tractor track with row spacing of crops]. Selskokhozyaystvennye mashiny i tekhnologii. 2023; Vol.17. 3. 48-53 p. DOI: 10.22314/2073759920231734853.
11. Tian Y, Yao YA, Wei X, Joneja A. Sliding-crawling parallelogram mechanism. Mechanism and Machine Theory. 2014; Vol.78. 201-228 p. DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2014.03.013.
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Категории
Лицензия
Copyright (c) 2026 ВЕСТНИК Казанского государственного аграрного университета
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
Метаданные научных статей, включая название, аннотацию, сведения об авторах, список литературы, идентификаторы и иные элементы библиографического описания для дальнейшего неограниченного использования, передаются в редакцию с правом их неограниченного использования на условиях открытой лицензии Creative Commons Attribution (CC BY).
