РАЗРАБОТКА И ОБОСНОВАНИЕ СКАРИФИКАТОРА С КОНУСНЫМ ДИСКОМ ДЛЯ СЕМЯН БОБОВЫХ КУЛЬТУР

DOI 10.12737/2073-0462-2023-102-110 УДК 004.942

Авторы

  • Эдуард Рифович Хасанов
  • Радмир Ринатович Мирзаматов
  • Андрей Маратович Якупов
  • Марсель Мусавирович Ямалетдинов Башкирский государственный аграрный университет, г. Уфа, Россия.

Ключевые слова:

семена люцерны, скарификация семян, конусная поверхность, метод дискретных элементов, угол естественного откоса, калибровка, Rocky DEM.

Аннотация

В настоящее время, в условиях западных санкций главной целью сельского хозяйства Российской Федерации является продовольственная безопасность и снижение импортозависимости. Модернизация сельскохозяйственной техники, а также поиск новых способов предпосевной обработки семян, позволит увеличить всхожесть семян и обеспечить сельскохозяйственный скот качественными кормовыми бобовыми культурами. В работе рассматривается экспериментальный скарификатор семян бобовых культур, позволяющий скарифицировать семена бобовых культур, тем самым повышая их всхожесть. В статье описана теоретическая основа движения семян по конусной поверхности, рассмотрен метод дискретных элементов, который лежит в основе программного комплекса Rocky DEM, позволяющий моделировать сложные системы моделей. Были проведены лабораторные исследования, в ходе которых определили угол естественного откоса для двух сортов семян люцерны (Сарга и Вега) и семян козлятника восточного. На основе полученных данных моделирования сконструировали экспериментальный скарификатор со скарифицирующим рабочим органом и провели производственные эксперименты, в ходе которых определили качество обработки и всхожесть семян козлятника восточного на экспериментальном скарификаторе.

Сведения об авторах

Эдуард Рифович Хасанов

доктор технических наук, профессор кафедры мехатронных систем и машин
аграрного производства, e-mail: hasan_ed@mail.ru

Радмир Ринатович Мирзаматов

аспирант кафедры мехатронных систем и машин аграрного производства,
e-mail: radmir97-97@mail.ru

Андрей Маратович Якупов

кандидат технических наук, доцент кафедры мехатронных систем и машин
аграрного производства, e-mail: ya-andrei75@mail.ru

Марсель Мусавирович Ямалетдинов, Башкирский государственный аграрный университет, г. Уфа, Россия.

кандидат технических наук, доцент кафедры мехатронных систем и
машин аграрного производства, e-mail: marselcxm@mail.ru

Литература

 1. Калибровка параметров движения семян люцерны в программном комплексе Rocky DEM методом дискретных элементов / Э. Р. Хасанов, Р. Р. Мирзаматов, Д. И. Маскулов, Р. З. Мусин // Вестник Башкирского государственного аграрного университета. – 2022. – № 4(64). – С. 136-143. – DOI 10.31563/1684-7628-2022-64-4-136-143.

 2. Маскулов, Д. И. Обоснование конструктивно-технологических параметров и разработка скарификатора семян козлятника : специальность 05.20.01 «Технологии и средства механизации сельского хозяйства» : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Маскулов Дамир Ильшатович. – Уфа, 2021. – 192 с.

 3. Rocky DEM Technical Manual 4.4. ESSS. 2020.

 4. Зубова, Р. А. Обоснование режимов предпосевной обработки семян с твердой оболочкой ультразвуком и электромагнитным полем сверхвысокой частоты : специальность 05.20.02 "Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве" : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Зубова Римма Анатольевна. – Барнаул, 2017. – 20 с.

 5. Zhang, Hanbing & Li, Pengpeng & Zhang, Haonan & Huang, Wei & Zhang, Guochen & Mu, Gang & Li, Xiuchen. (2023). Design and experiment of cone disk centrifugal shellfish seeding device. Frontiers in Marine Science. 10. 1136844. 10.3389/fmars.2023.1136844.

 6. Martínez-Rodríguez, Arturo & Victoria Gómez-Águila, MSc. María & Escobar, MC. Martín Soto. (2021). Model and Software for the Parameters Calculation in Centrifugal Disk of Fertilizer Spreaders. 30.

 7. Практикум по расчетному курсу сельскохозяйственных машин / А.П. Иофинов, А.С. Самигуллин, Э.В. Хангильдин / под ред. А.С. Самигуллина, - Уфа: Изд-во БГАУ, 2007. – 236 с.

 8. Zhou, Y. C., et al. "An experimental and numerical study of the angle of repose of coarse spheres." Powder technology 125.1. 2002. P. 45-54.

 9. Kuře, J., et al. "Discrete element simulation of rapeseed shear test." 2019.

 10. Sarkar, Saurabh, Guilherme Hanauer de Lima, and Alex Potapov. "Predictive Optimization of SAG Mill Wear Using Rocky." 2017.

 11. Fang, Weiquan, et al. "Review of Material Parameter Calibration Method." Agriculture 12.5. 2022. P. 706.

 12. Roessler, Thomas, and André Katterfeld. "Scalability of angle of repose tests for the calibration of DEM parameters." 12th International Conference on Bulk Materials Storage, Handling and Transportation (ICBMH 2016), The, Engineers Australia. 2016.

 13. Фоны минерального питания люцерновых агроценозов и урожайность последующей культуры полевого севооборота - яровой пшеницы ЭКАДА 70 на серых лесных почвах Республики Татарстан / Ф. Н. Сафиоллин, Г. С. Миннуллин, М. М. Хисматуллин, С. В. Сочнева // Зерновое хозяйство России. – 2017. – № 2 (50). – С. 29-33.

 14. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2022615410 Российская Федерация. Определение рациональной ширины окна воздуховода пневмомеханического протравливателя : № 2022613980 : заявл. 18.03.2022 : опубл. 31.03.2022 / Р. Ф. Сабиров, А. Р. Валиев, В. М. Медведев [и др.] ; заявитель Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования «Казанский Государственный Аграрный Университет».

 15. Сабиров, Р. Ф. Определение дисперсности распыливания рабочего раствора биопрепарата / Р. Ф. Сабиров, А. Р. Валиев, Ф. Ф. Мухамадьяров // Вестник Казанского государственного аграрного университета. – 2022. – Т. 17, № 1(65). – С. 77-82. – DOI 10.12737/2073-0462-2022-77-82.

 16. Разработка способа определения механических микроповреждений зерна / Б. Г. Зиганшин, Р. Р. Лукманов, А. В. Дмитриев, Д. Т. Халиуллин // Фундаментальные исследования. – 2015. – № 12-2. – С. 264-267.

 17. Нуруллин, Э. Г. Экспериментальное исследование травмирования семян в сельскохозяйственных машинах / Э. Г. Нуруллин, Р. А. Файзуллин // Вестник Казанского государственного аграрного университета. – 2022. – Т. 17, № 2(66). – С. 99-105. – DOI 10.12737/2073-0462-2022-99-105.

 1. Khasanov ER, Mirzamatov RR, Maskulov DI, Musin RZ. [Calibration of the movement parameters of alfalfa seeds in the Rocky DEM software package]. 2022; 4(64). 136-143 p. – DOI 10.31563/1684-7628-2022-64-4-136-143.

 2. Maskulov DI. Obosnovanie konstruktivno-tekhnologicheskikh parametrov i razrabotka skarifikatora semyan kozlyatnika: dissertatsiya na soiskanie uchenoi stepeni kandidata tekhnicheskikh nauk. [Substantiation of structural and technological parameters and development of a goat’s rue seed scarifier: dissertation for a degree of Ph.D. of Technical Sciences]. Maskulov Damir Il'shatovich. Ufa. 2021; 192 p.

 3. Rocky DEM Technical Manual 4.4. ESSS. 2020.

 4. Zubova RA. Obosnovanie rezhimov predposevnoi obrabotki semyan s tverdoi obolochkoi ul'trazvukom i elektromagnitnym polem sverkhvysokoi chastity. avtoreferat dissertatsiya na soiskanie uchenoi stepeni kandidata tekhnicheskikh nauk. [Substantiation of modes of pre-sowing treatment of seeds with a hard shell by ultrasound and electromagnetic field of ultrahigh frequency: dissertation for the degree of Ph.D. of Technical Sciences]. Zubova Rimma Anatolievna. Krasnoyarsk: Krasnoyarskii gosudarstvennyi agrarnyi universitet. 2017; 20 p.

 5. Zhang, Hanbing & Li, Pengpeng & Zhang, Haonan & Huang, Wei & Zhang, Guochen & Mu, Gang & Li, Xiuchen. (2023). Design and experiment of cone disk centrifugal shellfish seeding device. Frontiers in Marine Science. 10. 1136844. 10.3389/fmars.2023.1136844.

 6. Martínez-Rodríguez, Arturo & Victoria Gómez-Águila, MSc. María & Escobar, MC. Martín Soto. (2021). Model and software for the parameters calculation in centrifugal disk of fertilizer spreaders. 30.

 7. Iofinov AP, Samigullin AS, Khangil'din EV. Praktikum po raschetnomu kursu sel'skokhozyaistvennykh mashin. [Workshop on the settlement rate of agricultural machines]. Ufa: Izd-vo BGAU. 2007; 236 p. illustrated.

 8. Zhou YC. An experimental and numerical study of the angle of repose of coarse spheres. Powder technology 125.1. 2002; 45-54 p.

 9. Kuře J. Discrete element simulation of rapeseed shear test. 2019.

 10. Sarkar, Saurabh, Guilherme Hanauer de Lima, and Alex Potapov. Predictive optimization of SAG Mill Wear Using Rocky. 2017.

 11. Fang, Weiquan. Review of material parameter calibration method. Agriculture 12.5. 2022; 706 p.

 12. Roessler, Thomas, and André Katterfeld. Scalability of angle of repose tests for the calibration of DEM parameters. 12th International Conference on Bulk Materials Storage, Handling and Transportation (ICBMH 2016). The Engineers Australia. 2016.

 13. Safiollin FN, Minnullin GS, Hismatullin MM, Sochneva SV. [Backgrounds of mineral nutrition of alfalfa agrocenoses and the yield of the subsequent crop of field crop rotation - spring wheat EKADA 70 on gray forest soils of the Republic of Tatarstan]. Zernovoe hozaystvo Rossii. 2017; 2(50). 29-33 p.

 14. Sabirov RF, Valiev AR, Medvedev VM. Svidetel'stvo o gosudarstvennoi registratsii programmy dlya EVM № 2022615410. [Certificate of state registration of the computer program № 2022615410]. Rossiiskaya Federatsiya. № 2022613980: zayavl. 18.03.2022: opubl. 31.03.2022. Applicant Kazan State Agrarian University.

 15. Sabirov RF, Valiev AR, Mukhamad'yarov FF. [Determination of dispersion of working solution of a biological product]. Vestnik Kazanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2022; Vol.17. 1(65). 77-82 p. – DOI 10.12737/2073-0462-2022-77-82.

 16. Ziganshin BG, Lukmanov RR, Dmitriev AV, Khaliullin DT. [Development of a method for determining mechanical microdamages of grain]. Fundamental'nye issledovaniya. 2015. 12-2. 264-267 p.

 17. Nurullin EG, Fayzullin RA. [Experimental study of seed injury in agricultural machines]. Vestnik Kazanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2022; Vol.17. 2(66). 99-105 p. – DOI 10.12737/2073-0462-2022-99-105.

Загрузки

Опубликован

2026-07-22

Как цитировать

Хасанов, Э. Р., Мирзаматов, . Р. Р. ., Якупов, А. М., & Ямалетдинов, . М. М. (2026). РАЗРАБОТКА И ОБОСНОВАНИЕ СКАРИФИКАТОРА С КОНУСНЫМ ДИСКОМ ДЛЯ СЕМЯН БОБОВЫХ КУЛЬТУР: DOI 10.12737/2073-0462-2023-102-110 УДК 004.942 . Вестник Казанского государственного аграрного университета, 18(3). извлечено от http://vestnik-kazgau.ru/index.php/vestnik/article/view/239