THEORETICAL BASIS OF THE CONVEYOR FOR UNLOADING VEGETABLE ROOT CROPS AND POTATO TUBERS FROM STORAGE
DOI 10.12737/2073-0462-2024-48-53 УДК 635.1./.8
Keywords:
loading, storage, potatoes, vegetable crops, theoretical studies, justification of parameters.Abstract
The need to develop specialized machines and equipment for laboratory and field research on potato breeding is due to the fact that the methodology of breeding processes and the first stages of seed production involves comparing many plants of different origins and selecting the best for further work up to the creation of a new variety or transfer of seeds for propagation in production conditions. The large variability of machines for unloading vegetables and potatoes does not adequately prevent damage to vegetable and potato products, which is due to the imperfect design of such machines, including the imperfection or absence of patterns of automated control of the technological process of work and justification of the parameters of their working parts. The purpose of the study is to substantiate the parameters of the conveyor for unloading vegetable crops and potatoes into storage and to determine the patterns of formation of the control signal of the transfer function of automatic control of operation. The power required to move the pick-up depends on the maximum pressure force of introducing the intake element into the embankment, the mass of the pick-up and the rolling resistance coefficients of the running wheels of the pick-up and transport sections. The length of the unloading conveyor of the machine is determined by the reserve zone to prevent wheels from hitting the tubers, their maximum difference in the embankment, the height of the layer, as well as the angle of inclination of the unloading conveyor. The width of the conveyor belt for unloading products from storage is determined by the values of the coefficient of friction of root crops on the surface of the belt, the coefficient of working time utilization and the forward speed of the conveyor belt. After removing the collapsed mass of tubers, the line of crumbling slopes and the limiting equilibrium are a straight line, characterized by an empirical equation for determining the coordinates of the tuber collapse point, the height of the tuber layer and the embankment collapse coefficient. When the feeder tubers are introduced into the surface of the embankment, the formation of slopes occurs in four stages: the formation of a natural slope, a limiting equilibrium slope, a shedding slope and a product collapse slope.
References
1. Калинин А. Б., Теплинский И. З., Кудрявцев П. П. Почвенное состояние в интенсивной технологии // Картофель и овощи. 2016. № 2. С. 35–36.
2. Современные технологии и специальная техника для картофелеводства / А. Ю. Измайлов, Н. Н. Колчин, Я. П. Лобачевский и др. // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2015. № 3. С. 43 – 47.
3. Комбикормовый цех для сельскохозяйственного предприятия / П. А. Савиных, Ю. В. Сычугов, В. А. Казаков и др. // Вестник Курской государственной сельскохозяйственной академии. 2018. № 6. С. 131-137.
4. Интенсивные машинные технологии, роботизированная техника и цифровые системы для производства основных групп сельскохозяйственной продукции / Ю. Ф. Лачуга, А. Ю. Измайлов, Я. П. Лобачевский и др. // Техника и оборудование для села. 2018. №7. С. 2-7.
5. Селекции и семеноводству картофеля необходима механизация / А. Г. Пономарев, Н. Н. Колчин, В. Н. Зернов и др. // Картофель и овощи. 2017. №3. С. 22-24.
6. Особенности взаимодействия винтового рыхлителя с почвой / И.С. Мухаметшин, А. Р. Валиев, А. В. Алешкин и др. // Вестник Ульяновской государственной сельскохозяйственной академии. 2018. № 4. С. 50-57.
7. Design optimization and experiment on potato haulm cutter / J. Q. Lü, Q. Q. Shang, Y. Yang, et al. // Transactions of the CSAM. 2016. Vol. 47. No. 5. Р.106–114.
8. Evaluation of Comparative Field Studies for Root and Onion Harvester with Variable Angle Conveyor / A.S. Dorokhov, A.G. Aksenov, A.V. Sibirev, et al. // Agriculture. 2023. Vol. 13. Р. 572 – 591.
9. Mendoza F., Lu R., Cen H. Grading of apples based on firmness and soluble solids content using Vis/SWNIR spectroscopy and spectral scattering techniques // Journal of Food Engineering. 2014. Vol. 125. P. 59–68.
10. Выбор и обоснование параметров экологического состояния агроэкосистемы для мониторинга технологических процессов возделывания сельскохозяйственных культур / А. Б. Калинин, В. А. Смелик, И. З. Теплинский и др. // Известия Санкт-Петербургского государственного аграрного университета. 2015. № 39. С. 315–319.
11. Лобачевский Я.П., Ценч Ю.С. Принципы формирования систем машин и технологий для комплексной механизации и автоматизации технологических процессов в растениеводстве. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2022. Т. 16. № 4. С. 4-12. doi: 10.22314/2073-7599-2022-16-4-4-12.
12. Лобачевский Я.П., Дорохов А.С. Цифровые технологии и роботизированные технические средства для сельского хозяйства. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2021. Т. 15. №. 4. С. 6-10. doi: 10.22314/2073-7599-2021-15-4-6-10
13. Сабиров Р. Ф., Валиев А. Р., Мухамадьяров Ф. Ф. Обоснование конструктивно-технологических параметров устройства для обработки семян биопрепаратами // Вестник Казанского государственного аграрного университета. 2021. Т. 16. № 3(63). С. 84-89. doi: 10.12737/2073-0462-2021-84-89.
14. Актуальные проблемы и приоритетные направления развития картофелеводства / А. В. Коршунов, Е. А. Симаков, Ю. Н. Лысенко и др. // Достижения науки и техники АПК. 2018. Т. 32. № 3. С. 12-20. doi: 10.24411/0235-2451-2018-10303.
1. Kalinin AB, Teplinskiy IZ, Kudryavtsev PP. [Soil condition in intensive technology]. Kartofel' i ovoshchi. 2016; 2. 35-36 p.
2. Izmaylov AYu, Kolchin NN, Lobachevskiy YaP. [Modern technologies and special equipment for potato growing]. Sel'skokhozyaystvennye mashiny i tekhnologii. 2015; 3. 43-47 p.
3. Savinykh PA, Sychugov YuV, Kazakov VA. [Feed mill for an agricultural enterprise]. Vestnik Kurskoy gosudarstvennoy sel'skokhozyaystvennoy akademii. 2018; 6. 131-137 p.
4. Lachuga YuF, Izmaylov AYu, Lobachevskiy YaP. [Intensive machine technologies, robotic technology and digital systems for the production of main groups of agricultural products]. Tekhnika i oborudovanie dlya sela. 2018; 7. 2-7 p.
5. Ponomarev AG, Kolchin NN, Zernov VN. [Selection and seed production of potatoes requires mechanization]. Kartofel' i ovoshchi. 2017; 3. 22-24 p.
6. Mukhametshin IS, Valiev AR, Aleshkin AV. [Features of the interaction of a screw ripper with soil]. Vestnik Ul'yanovskoy gosudarstvennoy sel'skokhozyaystvennoy akademii. 2018; 4. 50-57 p.
7. Lü JQ, Shang QQ, Yang Y. Design optimization and experiment on potato haulm cutter. Transactions of the CSAM. 2016; Vol.47. 5. 106-114 p.
8. Dorokhov AS, Aksenov AG, Sibirev AV. Evaluation of comparative field studies for root and onion harvester with variable angle conveyor. Agriculture. 2023; Vol.13. 572-591 p.
9. Mendoza F, Lu R, Cen H. Grading of apples based on firmness and soluble solids content using Vis/SWNIR spectroscopy and spectral scattering techniques. Journal of Food Engineering. 2014; Vol.125. 59-68 p.
10. Kalinin AB, Smelik VA, Teplinskiy IZ. [Selection and justification of parameters of the ecological state of the agroecosystem for monitoring technological processes of cultivating agricultural crops]. Izvestiya Sankt-Peterburgskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2015; 39. 315-319 p.
11. Lobachevskiy YaP, Tsench YuS. [Principles of forming systems of machines and technologies for complex mechanization and automation of technological processes in crop production]. Sel'skokhozyaistvennye mashiny i tekhnologii. 2022; Vol.16. 4. 4-12 p. doi: 10.22314/2073-7599-2022-16-4-4-12. EDN IDJFYV
12. Lobachevskiy YaP, Dorokhov AS. [Digital technologies and robotic technical means for agriculture]. Sel'skokhozyaistvennye mashiny i tekhnologii. 2021; Vol.15. 4. 6-10 p. doi: 10.22314/2073-7599-2021-15-4-6-10
13. Sabirov RF, Valiev AR, Mukhamadyarov FF. [Justification of the design and technological parameters of seed treatment device with biological preparations]. Vestnik Kazanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2021; Vol.16. 3(63). 84-89 p. doi: 10.12737/2073-0462-2021-84-89.
14. Korshunov AV, Simakov EA, Lysenko YuN. [Current problems and priority directions of potato growing development]. Dostizheniya nauki i tekhniki APK. 2018; Vol.32. 3. 12-20 p. doi: 10.24411/0235-2451-2018-10303.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
Categories
License
Copyright (c) 2026 Vestnik of Kazan state agrarian university
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Метаданные научных статей, включая название, аннотацию, сведения об авторах, список литературы, идентификаторы и иные элементы библиографического описания для дальнейшего неограниченного использования, передаются в редакцию с правом их неограниченного использования на условиях открытой лицензии Creative Commons Attribution (CC BY).
