ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ТРАНСПОРТЕРА ДЛЯ ВЫГРУЗКИ КОРНЕПЛОДОВ ОВОЩНЫХ КУЛЬТУР И КЛУБНЕЙ КАРТОФЕЛЯ ИЗ ХРАНИЛИЩА

DOI 10.12737/2073-0462-2024-48-53 УДК 635.1./.8

Авторы

  • Алексей Семенович Дорохов Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ, Москва, Россия
  • Алексей Викторович Сибирёв Федерального научного агроинженерного центра ВИМ,Москва,Россия.
  • Александр Геннадьевич Аксенов Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ, Москва, Россия
  • Максим Александрович Мосяков Федерального научного агроинженерного центра ВИМ
  • Николай Викторович Сазонов Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ, Москва, Россия

Ключевые слова:

загрузка, хранение, картофель, овощные культуры, теоретические исследования, обоснование параметров.

Аннотация

Необходимость разработки специализированных машин и оборудования для лабораторных и полевых исследований по селекции картофеля связана с тем, что методика селекционного процессов и первых этапов семеноводства предусматривает сравнение множества растений различного происхождения и отбор лучших для дальнейшей работы вплоть до создания нового сорта или передачи семян на размножение в производственных условиях. Большая вариативность машин для выгрузки овощных культур и картофеля не обеспечивает в должной мере исключение повреждения продукции овощных культур и картофеля, что связано с несовершенством конструкции таких машин, в том числе с несовершенством или отсутствием закономерностей автоматизированного контроля технологического процесса работы и обоснования параметров их рабочих органов. Цель исследования – обоснование параметров транспортера для выгрузки овощных культур и картофеля в хранилище и определение закономерностей формирования управляющего сигнала передаточной функции автоматического регулирования работы. Мощность, необходимая для передвижения подборщика зависит от максимального напорного усилия внедрения заборного элемента в насыпь, массы подборщика и коэффициентов сопротивления качения ходовых колес подборщика и транспортных секций. Длина выгрузного транспортера машины определяется резервной зоной для предупреждения наезда колес на клубни, максимальным их перепадом в насыпи, высотой слоя, а также углом наклона выгрузного транспортера. Ширина ленты транспортера для выгрузки продукции из хранилища определяется значениями коэффициента трения корнеплодов о поверхность ленты, коэффициентом использования рабочего времени и поступательной скорости движения ленты транспортера. После удаления обрушившейся массы клубней линия откосов осыпания и предельного равновесия представляют собой прямую, характеризующаяся эмпирическим уравнением определения координат точки обрушения клубней, высоты слоя клубней и коэффициента обрушения насыпи. При внедрении в поверхность насыпи клубней питателя образование откосов происходит в четыре этапа: образование естественного откоса, откоса предельного равновесия, откоса осыпания и откоса обрушения продукции.

Сведения об авторах

Алексей Семенович Дорохов , Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ, Москва, Россия

Dorokhov Aleksey Semenovich – Doctor of Technical Sciences, Academician of the Russian Academy of Sciences, deputy director for scientific and organizational work, e-mail: dorokhov@rgau-msha.ru

Алексей Викторович Сибирёв , Федерального научного агроинженерного центра ВИМ,Москва,Россия.

Сибирёв Алексей Викторович – доктор технических наук, главный научный сотрудник отдела технологий и
машин в овощеводстве, e-mail: sibirev2011@yandex.ru

Александр Геннадьевич Аксенов , Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ, Москва, Россия

Аксенов Александр Геннадьевич – доктор технических наук, главный научный сотрудник отдела технологий и машин в овощеводстве, e-mail: 1053vim@mail.ru

Максим Александрович Мосяков , Федерального научного агроинженерного центра ВИМ

Mosyakov Maлыim Aleksandrovich – Ph.D. of Technical Sciences, senior researcher of Technologies and Machines in
Vegetable Growing Department, e-mail: maks.mosyakov@yandex.ru

Николай Викторович Сазонов , Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ, Москва, Россия

Сазонов Николай Викторович – младший научный сотрудник отдела технологий и машин в овощеводстве,
e-mail: sazonov_nikolay@mail.ru

Литература

 1. Калинин А. Б., Теплинский И. З., Кудрявцев П. П. Почвенное состояние в интенсивной технологии // Картофель и овощи. 2016. № 2. С. 35–36.

 2. Современные технологии и специальная техника для картофелеводства / А. Ю. Измайлов, Н. Н. Колчин, Я. П. Лобачевский и др. // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2015. № 3. С. 43 – 47.

 3. Комбикормовый цех для сельскохозяйственного предприятия / П. А. Савиных, Ю. В. Сычугов, В. А. Казаков и др. // Вестник Курской государственной сельскохозяйственной академии. 2018. № 6. С. 131-137.

 4. Интенсивные машинные технологии, роботизированная техника и цифровые системы для производства основных групп сельскохозяйственной продукции / Ю. Ф. Лачуга, А. Ю. Измайлов, Я. П. Лобачевский и др. // Техника и оборудование для села. 2018. №7. С. 2-7.

 5. Селекции и семеноводству картофеля необходима механизация / А. Г. Пономарев, Н. Н. Колчин, В. Н. Зернов и др. // Картофель и овощи. 2017. №3. С. 22-24.

 6. Особенности взаимодействия винтового рыхлителя с почвой / И.С. Мухаметшин, А. Р. Валиев, А. В. Алешкин и др. // Вестник Ульяновской государственной сельскохозяйственной академии. 2018. № 4. С. 50-57.

 7. Design optimization and experiment on potato haulm cutter / J. Q. Lü, Q. Q. Shang, Y. Yang, et al. // Transactions of the CSAM. 2016. Vol. 47. No. 5. Р.106–114.

 8. Evaluation of Comparative Field Studies for Root and Onion Harvester with Variable Angle Conveyor / A.S. Dorokhov, A.G. Aksenov, A.V. Sibirev, et al. // Agriculture. 2023. Vol. 13. Р. 572 – 591.

 9. Mendoza F., Lu R., Cen H. Grading of apples based on firmness and soluble solids content using Vis/SWNIR spectroscopy and spectral scattering techniques // Journal of Food Engineering. 2014. Vol. 125. P. 59–68.

 10. Выбор и обоснование параметров экологического состояния агроэкосистемы для мониторинга технологических процессов возделывания сельскохозяйственных культур / А. Б. Калинин, В. А. Смелик, И. З. Теплинский и др. // Известия Санкт-Петербургского государственного аграрного университета. 2015. № 39. С. 315–319.

 11. Лобачевский Я.П., Ценч Ю.С. Принципы формирования систем машин и технологий для комплексной механизации и автоматизации технологических процессов в растениеводстве. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2022. Т. 16. № 4. С. 4-12. doi: 10.22314/2073-7599-2022-16-4-4-12.

 12. Лобачевский Я.П., Дорохов А.С. Цифровые технологии и роботизированные технические средства для сельского хозяйства. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2021. Т. 15. №. 4. С. 6-10. doi: 10.22314/2073-7599-2021-15-4-6-10

 13. Сабиров Р. Ф., Валиев А. Р., Мухамадьяров Ф. Ф. Обоснование конструктивно-технологических параметров устройства для обработки семян биопрепаратами // Вестник Казанского государственного аграрного университета. 2021. Т. 16. № 3(63). С. 84-89. doi: 10.12737/2073-0462-2021-84-89.

 14. Актуальные проблемы и приоритетные направления развития картофелеводства / А. В. Коршунов, Е. А. Симаков, Ю. Н. Лысенко и др. // Достижения науки и техники АПК. 2018. Т. 32. № 3. С. 12-20. doi: 10.24411/0235-2451-2018-10303.

 1. Kalinin AB, Teplinskiy IZ, Kudryavtsev PP. [Soil condition in intensive technology]. Kartofel' i ovoshchi. 2016; 2. 35-36 p.

 2. Izmaylov AYu, Kolchin NN, Lobachevskiy YaP. [Modern technologies and special equipment for potato growing]. Sel'skokhozyaystvennye mashiny i tekhnologii. 2015; 3. 43-47 p.

 3. Savinykh PA, Sychugov YuV, Kazakov VA. [Feed mill for an agricultural enterprise]. Vestnik Kurskoy gosudarstvennoy sel'skokhozyaystvennoy akademii. 2018; 6. 131-137 p.

 4. Lachuga YuF, Izmaylov AYu, Lobachevskiy YaP. [Intensive machine technologies, robotic technology and digital systems for the production of main groups of agricultural products]. Tekhnika i oborudovanie dlya sela. 2018; 7. 2-7 p.

 5. Ponomarev AG, Kolchin NN, Zernov VN. [Selection and seed production of potatoes requires mechanization]. Kartofel' i ovoshchi. 2017; 3. 22-24 p.

 6. Mukhametshin IS, Valiev AR, Aleshkin AV. [Features of the interaction of a screw ripper with soil]. Vestnik Ul'yanovskoy gosudarstvennoy sel'skokhozyaystvennoy akademii. 2018; 4. 50-57 p.

 7. Lü JQ, Shang QQ, Yang Y. Design optimization and experiment on potato haulm cutter. Transactions of the CSAM. 2016; Vol.47. 5. 106-114 p.

 8. Dorokhov AS, Aksenov AG, Sibirev AV. Evaluation of comparative field studies for root and onion harvester with variable angle conveyor. Agriculture. 2023; Vol.13. 572-591 p.

 9. Mendoza F, Lu R, Cen H. Grading of apples based on firmness and soluble solids content using Vis/SWNIR spectroscopy and spectral scattering techniques. Journal of Food Engineering. 2014; Vol.125. 59-68 p.

 10. Kalinin AB, Smelik VA, Teplinskiy IZ. [Selection and justification of parameters of the ecological state of the agroecosystem for monitoring technological processes of cultivating agricultural crops]. Izvestiya Sankt-Peterburgskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2015; 39. 315-319 p.

 11. Lobachevskiy YaP, Tsench YuS. [Principles of forming systems of machines and technologies for complex mechanization and automation of technological processes in crop production]. Sel'skokhozyaistvennye mashiny i tekhnologii. 2022; Vol.16. 4. 4-12 p. doi: 10.22314/2073-7599-2022-16-4-4-12. EDN IDJFYV

 12. Lobachevskiy YaP, Dorokhov AS. [Digital technologies and robotic technical means for agriculture]. Sel'skokhozyaistvennye mashiny i tekhnologii. 2021; Vol.15. 4. 6-10 p. doi: 10.22314/2073-7599-2021-15-4-6-10

 13. Sabirov RF, Valiev AR, Mukhamadyarov FF. [Justification of the design and technological parameters of seed treatment device with biological preparations]. Vestnik Kazanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2021; Vol.16. 3(63). 84-89 p. doi: 10.12737/2073-0462-2021-84-89.

 14. Korshunov AV, Simakov EA, Lysenko YuN. [Current problems and priority directions of potato growing development]. Dostizheniya nauki i tekhniki APK. 2018; Vol.32. 3. 12-20 p. doi: 10.24411/0235-2451-2018-10303.

Загрузки

Опубликован

2026-07-22

Как цитировать

Дорохов , А. С., Сибирёв , А. В., Аксенов , А. Г., Мосяков , М. А., & Сазонов , Н. В. (2026). ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ТРАНСПОРТЕРА ДЛЯ ВЫГРУЗКИ КОРНЕПЛОДОВ ОВОЩНЫХ КУЛЬТУР И КЛУБНЕЙ КАРТОФЕЛЯ ИЗ ХРАНИЛИЩА : DOI 10.12737/2073-0462-2024-48-53 УДК 635.1./.8. Вестник Казанского государственного аграрного университета, 19(1). извлечено от http://vestnik-kazgau.ru/index.php/vestnik/article/view/201