ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ПРИЦЕПНОГО ОПРЫСКИВАТЕЛЯ ПРИ ИЗМЕНЕНИИ УСЛОВИЙ РАБОТЫ

DOI 10.12737/2073-0462-2024-61-67 УДК 631.372

Авторы

  • Азат Ахиарович Нурмиев Казанский государственный аграрный университет, г. Казань, Россия
  • Отари Назирович Дидманидзе Российский государственный аграрный университет – МСХА имени К.А. Тимирязева, г. Москва, Россия
  • Рамиль Наилович Хафизов
  • Камиль Абдулхакович Хафизов Казанский государственный аграрный университет, г. Казань, Россия.
  • Наиль Ринатович Залаков Казанский государственный аграрный университет, г. Казань, Россия

Ключевые слова:

машинно-тракторный агрегат, опрыскиватель, вычислительный эксперимент, энергозатраты, потери урожайности, оптимизация параметров, критерий оптимизации.

Аннотация

Исследования проводили с целью выявления изменений энергетических затрат и устойчивости оптимальных параметров прицепного опрыскивателя при изменении численных значений факторов, влияющих на его работу, для определения возможности стабильной эксплуатации в различных условиях. Работу выполняли на примере прицепного опрыскивателя для трактора 4К4а типа МТЗ-82 с мощностью двигателя 80 л.с. (оптимальная ширина захвата – 32 м, скорость – 10 км/ч, диаметр колеса – 2 м, объем бака – 5000 л, ширина профиля колеса – 0,2 м, коэффициент распределения веса опрыскивателя на его опорные колеса – 0,83) при изменении следующих условий работы агрегата: площадь обрабатываемого поля от 1 до 101 га, длина гона от 0,1 до 1,1 км, плотность почвы от 1,1 до 1,7 г/см3, производительность заправщика от 100 до 700 л/мин, урожайность зерновой культуры от 15 до 70 ц/га, сезонный объем работы на один агрегат от 100 до 3600 га, норма внесения препаратов от 50 до 330 л/га, количество сорняков, приходящихся на единицу площади поля, от 10 до 460 шт/м2. При увеличении числовых значений первых четырех из перечисленных факторов, определяющих условия работы опрыскивателя суммарные энергетические затраты снижались на 200…2800 МДж/га, рост величин показателей остальных четырех факторов системы приводил к повышению суммарных энергетических затрат на 300…5300 МДж/га. При этом оптимальные параметры опрыскивателя оставались неизменными независимо от варьирования рассматриваемых факторов.

Сведения об авторах

Азат Ахиарович Нурмиев , Казанский государственный аграрный университет, г. Казань, Россия

Нурмиев Азат Ахиарович – старший преподаватель кафедры тракторы, автомобили и безопасность технологических процессов, e-mail: azat-nurmiev@mail.ru

Отари Назирович Дидманидзе , Российский государственный аграрный университет – МСХА имени К.А. Тимирязева, г. Москва, Россия

Дидманидзе Отари Назирович - доктор технических наук, Академик РАН, заведующий кафедры тракторы и
автомобили, e-mail: Didmanidze@rgau-msha.ru

Рамиль Наилович Хафизов

Хафизов Рамиль Наилович – кандидат технических наук, доцент кафедры тракторы, автомобили и безопасность технологических процессов, e-mail: ramilajz@mail.ru

Камиль Абдулхакович Хафизов , Казанский государственный аграрный университет, г. Казань, Россия.

Хафизов Камиль Абдулхакович – доктор технических наук, заведующий кафедры тракторы, автомобили и
безопасность технологических процессов, e-mail: fts-kgau@mail.ru

Наиль Ринатович Залаков , Казанский государственный аграрный университет, г. Казань, Россия

Залаков Наиль Ринатович – соискатель кафедры тракторы, автомобили и безопасность технологических
процессов, e-mail: Nail.Zalakov@tatar.ru

Литература

 1. Технические средства для химической защиты растений: состояние и перспективы развития / А. С. Дорохов, И. А. Старостин, А. В. Ещин и др. // Агроинженерия. 2022. Т. 24. № 3. С. 12-18. doi: 10.26897/2687-1149-2022-3-12-18.

 2. Аналитические исследования технических параметров самодвижущихся опрыскивателей / Е. Е. Демин, А. С. Старцев, А. А. Протасов и др. // Аграрный научный журнал. 2021. № 12. С. 112-114. doi: 10.28983/asj.y2021i12pp112-114.

 3. Федоренко В. Ф. Оптимизация методов и инструментов экологической трансформации применения средств защиты растений // Техника и оборудование для села. 2022. № 5(299). С. 22-26. doi: 10.33267/2072-9642-2022-5-22-26.

 4. Результаты исследований мощности установленных двигателей и массы самоходных штанговых опрыскивателей / Е. Е. Демин, А. С. Старцев, П. И. Павлов и др. // Аграрный научный журнал. 2022. № 12. С. 73-76. doi: 10.28983/asj.y2022i12pp73-76.

 5. Вододохова М. В., Стрельцов И. Н., Беушев А. А. Повышение технических характеристик сельскохозяйственных шин для прицепной техники // Ползуновский вестник. 2022. № 2. С. 153-156. doi: 10.25712/ASTU.2072-8921.2022.02.021.

 6. Борисенко И. Б., Мезникова М. В., Улыбина Е. И. Качественные показатели опрыскивания при применении способа полосовой химической обработки подсолнечника // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: Наука и высшее профессиональное образование. 2021. № 2(62). С. 338-347. doi: 10.32786/2071-9485-2021-02-35.

 7. Selection of the main parameters of tractors for direct sowing of grain crops according to various optimization criteria / K. A. Khafizov, R. N. Khafizov, A. A. Nurmiev, et al. // BIO Web of Conferences: International Scientific-Practical Conference «Agriculture and Food Security: Technology, Innovation, Markets, Human Resources». Kazan: EDP Sciences, 2022. Vol. 52. P. 00045. URL: https://www.bio-conferences.org/articles/bioconf/abs/2022/11/bioconf_fies2022_00045/bioconf_fies2022_00045.html (дата обращения: 11.01.2024). doi: 10.1051/bioconf/20225200045.

 8. Method of justification for parameters of tractor-implement unit with regards to their impact on crop productivity / C. Khafizov, A. Nurmiev, R. Khafizov, N. Adigamov // Engineering for Rural Development. 2018. Vol. 17. P. 176-185. doi: 10.22616/ERDev2018.17.N193.

 9. О синтезе роботизированного сельскохозяйственного мобильного агрегата / А. Ю. Измайлов, Я. П. Лобачевский, Ю. С. Ценч и др. // Вестник российской сельскохозяйственной науки. 2019. № 4. С. 63-68. doi: 10.30850/vrsn/2019/4/63-68.

 10. Полищук Ю. В., Лаптев Н. В., Комаров А. П. Применение систем автоматического и параллельного вождения в сельскохозяйственном производстве Республики Казахстан и эффективность их использования // Аграрный вестник Урала. 2020. № 5(196). С. 11-19. doi: 10.32417/1997-4868-2020-196-5-11-19.

 11. Энергетическая математическая модель опрыскивателя / К. А. Хафизов, А. А. Нурмиев, Р. Н. Хафизов и др. // Вестник Казанского государственного аграрного университета. 2023. Т. 18. № 2(70). С. 117-126. doi: 10.12737/2073-0462-2023-117-126.

 12. Повышение эффективности использования прицепного опрыскивателя путем снижения потерь урожая / А. А. Нурмиев, К. А. Хафизов, Р. Н. Хафизов и др. // Вестник Казанского государственного аграрного университета. 2023. Т. 18. № 3(71). С. 92-101. doi: 10.12737/2073-0462-2023-92-101.

 13. Хафизов Р.Н. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023684888 Российская Федерация. Программа для расчета шестипараметрической оптимизации конструкции прицепного опрыскивателя: № 2023684483: заявл. 15.11.2023 : опубл. 21.11.2023 / Р. Н. Хафизов, К. А. Хафизов, А. А. Нурмиев; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Казанский государственный аграрный университет».

 14. Федоренко В. Ф., Аристов Э. Г., Краховецкий Н. Н. Экологические аспекты оптимизации применения средств защиты растений // Агроинженерия. 2022. Т. 24, № 1. С. 4-11. doi: 10.26897/2687-1149-2022-1-4-11.

 15. Направления повышения качества внесения пестицидов в ветреную погоду / И. С. Крук, О. В. Гордеенко, Т. П. Кот и др. // Весці Нацыянальнай акадэміі навук Беларусі. Серыя аграрных навук. 2022. Т. 60, № 3. С. 320-331. DOI 10.29235/1817-7204-2022-60-3-320-331.

 16. Сабитов М. М. Влияние удобрений и средств защиты растений на засоренность, урожайность и качество зерна озимой пшеницы // Агрохимический вестник. 2021. № 4. С. 41-47. doi: 10.24412/1029-2551-2021-4-008.

 17. Свиридов А. С., Катаев Ю. В., Загоруйко М. Г. Анализ типов распылителей сельскохозяйственных опрыскивателей // Аграрный научный журнал. 2021. № 6. С. 96-100. DOI 10.28983/asj.y2021i6pp96-100.

 18. К вопросу развития и экономической эффективности мелиоративной отрасли Республики Татарстан / М. М. Хисматуллин, А. Р. Валиев, М. М. Хисматуллин [и др.] // Вестник Казанского государственного аграрного университета. – 2023. – Т. 18, № 2(70). – С. 199-205. – DOI 10.12737/2073-0462-2023-199-205.

 19. Совершенствование влагоаккумулирующей техники и технологии обработки почвы и посева / Н. К. Мазитов, А. Р. Валиев, Л. З. Шарафиев, И. С. Мухаметшин // Вестник Казанского государственного аграрного университета. – 2022. – Т. 17, № 2(66). – С. 74-83. – DOI 10.12737/2073-0462-2022-74-83.

 20. Хакимов, Р. А. Урожайность и качество зерна озимой пшеницы при различных сроках и способах подкормки растений / Р. А. Хакимов // Вестник Ульяновской государственной сельскохозяйственной академии. – 2023. – № 3(63). – С. 41-50. – DOI 10.18286/1816-4501-2023-3-41-50.

 1. Dorokhov AS, Starostin IA, Eshchin AV. [Technical means for chemical plant protection: status and development prospects]. Agroinzheneriya. 2022; Vol.24. 3. 12-18 p. doi: 10.26897/2687-1149-2022-3-12-18.

 2. Demin EE, Startsev AS, Protasov AA. [Analytical studies of the technical parameters of self-propelled sprayers]. Agrarnuy nauchnuy zhurnal. 2021; 12. 112-114 p. doi: 10.28983/asj.y2021i12pp112-114.

 3. Fedorenko VF. [Optimization of methods and tools for environmental transformation of the use of plant protection products]. Tekhnika i oborudovanie dlya sela. 2022; 5(299). 22-26 p. doi: 10.33267/2072-9642-2022-5-22-26.

 4. Demin EE, Startsev AS, Pavlov PI. [Results of studies of the power of installed engines and the mass of selfpropelled boom sprayers]. Agrarnuy nauchnuy zhurnal. 2022; 12. 73-76 p. doi: 10.28983/asj.y2022i12pp73-76.

 5. Vododokhova MV, Streltsov IN, Beushev AA. [Improving the technical characteristics of agricultural tires for trailed equipment]. Polzunovskiy vestnik. 2022; 2. 153-156 p. doi: 10.25712/ASTU.2072-8921.2022.02.021

 6. Borisenko IB, Meznikova MV, Ulybina EI. [Qualitative indicators of spraying when using the method of strip chemical treatment of sunflower]. Izvestiya Nizhnevolzhskogo agrouniversitetskogo kompleksa: Nauka i vysshee professionalnoe obrazovanie. 2021; 2(62). 338-347 p. doi: 10.32786/2071-9485-2021-02-35.

 7. Khafizov KA, Khafizov RN, Nurmiev AA. Selection of the main parameters of tractors for direct sowing of grain crops according to various optimization criteria. [Internet]. BIO Web of Conferences: International Scientific-Practical Conference «Agriculture and Food Security: Technology, Innovation, Markets, Human Resources». Kazan: EDP Sciences. 2022; Vol. 52. 00045 p. [cited 2024, January 11]. Available from: https://www.bio-conferences.org/articles/bioconf/abs/2022/11/bioconf_fies2022_00045/bioconf_fies2022_00045.html. doi: 10.1051/bioconf/20225200045.

 8. Khafizov K, Nurmiev A, Khafizov R, Adigamov N. Method of justification for parameters of tractor-implement unit with regards to their impact on crop productivity. Engineering for Rural Development. 2018. Vol. 17. P. 176-185. doi: 10.22616/ERDev2018.17.N193.

 9. Izmaylov AYu, Lobachevskiy YaP, Tsench YuS. [On the synthesis of a robotic agricultural mobile unit]. Vestnik rossiiskoy selskokhozyaystvennoy nauki. 2019; 4. 63-68 p. doi: 10.30850/vrsn/2019/4/63-68.

 10. Polishchuk YuV, Laptev NV, Komarov AP. [Application of automatic and parallel driving systems in agricultural production of the Republic of Kazakhstan and the effectiveness of their use]. Agrarnuy vestnik Urala. 2020; 5(196). 11-19 p. doi: 10.32417/1997-4868-2020-196-5-11-19.

 11. Khafizov KA, Nurmiev AA, Khafizov RN. [Energy mathematical model of a sprayer]. Vestnik Kazanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2023; Vol.18. 2(70). 117-126 p. doi: 10.12737/2073-0462-2023-117-126.

 12. Nurmiev AA, Khafizov KA, Khafizov RN. [Increasing the efficiency of using a trailed sprayer by reducing crop losses]. Vestnik Kazanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2023; Vol.18. 3(71). 92-101 p. doi: 10.12737/2073-0462-2023-92-101.

 13. Khafizov RN, Khafizov KA, Nurmiev AA. [Certificate of state registration of a computer program No. 2023684888 Russian Federation. Program for calculating six-parameter optimization of the design of a trailed sprayer: No. 2023684483]. Applied 11.15.2023, published 11.21.2023, applicant Kazan State Agrarian University.

 14. Fedorenko VF, Aristov EG, Krakhovetskiy NN. [Ecological aspects of optimizing the use of plant protection products]. Agroinzheneriya. 2022; Vol.24. 1. 4-11 p. doi: 10.26897/2687-1149-2022-1-4-11.

 15. Kruk IS, Gordeenko OV, Kot TP. [Directions for improving the quality of pesticide application in windy weather]. Vestsі Natsyyanalnai akademіі navuk Belarusі. Seryya agrarnykh navuk. 2022; Vol.60. 3. 320-331 p. DOI 10.29235/1817-7204-2022-60-3-320-331.

 16. Sabitov MM. [Influence of fertilizers and plant protection products on weed infestation, yield and grain quality of winter wheat]. Agrokhimicheskiy vestnik. 2021; 4. 41-47 p. doi: 10.24412/1029-2551-2021-4-008.

 17. Sviridov AS, Kataev YuV, Zagoruiko MG. [Analysis of types of sprayers for agricultural sprayers]. Agrarnuy nauchnuy zhurnal. 2021; 6. 96-100 p. DOI 10.28983/asj.y2021i6pp96-100.

 18. Khismatullin MM, Valiev AR, Khismatullin MM. [On the issue of development and economic efficiency of the reclamation industry of the Republic of Tatarstan]. Vestnik Kazanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2023; Vol.18. 2(70). 199-205 p. – DOI 10.12737/2073-0462-2023-199-205.

 19. Mazitov NK, Valiev AR, Sharafiev LZ, Mukhametshin IS. [Improvement of moisture-accumulating equipment and technology for tillage and sowing]. Vestnik Kazanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2022; Vol.17. 2 (66). 74-83 p. – DOI 10.12737/2073-0462-2022-74-83.

 20. Khakimov RA. [Productivity and grain quality of winter wheat at different times and methods of plant feeding]. Vestnik Ulyanovskoy gosudarstvennoy selskokhozyaystvennoy akademii. 2023; 3(63). 41-50 p. – DOI 10.18286/1816-4501-2023-3-41-50.

Загрузки

Опубликован

2026-07-22

Как цитировать

Нурмиев , А. А., Дидманидзе , О. . Н., Хафизов, Р. Н., Хафизов , К. А., & Залаков , Н. Р. (2026). ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ПРИЦЕПНОГО ОПРЫСКИВАТЕЛЯ ПРИ ИЗМЕНЕНИИ УСЛОВИЙ РАБОТЫ: DOI 10.12737/2073-0462-2024-61-67 УДК 631.372. Вестник Казанского государственного аграрного университета, 19(1). извлечено от http://vestnik-kazgau.ru/index.php/vestnik/article/view/204