ПРЕИМУЩЕСТВА КИНЕМАТИЧЕСКОЙ АВТОНОМНОСТИ ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН

DOI 10.12737/2073-0462-2024-59-66 УДК 629.11

Авторы

  • Юрий Федорович Казаков Чувашский государственный аграрный университет, г. Чебоксары, Россия
  • Юрий Валентинович Константинов Чувашский государственный аграрный университет, г. Чебоксары, Россия
  • Владимир Николаевич Батманов Чувашский государственный аграрный университет, г. Чебоксары, Россия
  • Петр Владимирович Зайцев Чувашский государственный аграрный университет, г. Чебоксары, Россия
  • Камиль Абдулхакович Хафизов Казанский государственный аграрный университет, г. Казань, Россия

Ключевые слова:

транспортно-технологические машины, кинематическая автономность, встроенный колесный дифференциал, показатели эффективности.

Аннотация

Эффективность транспортно-технологических машин во многом определяется величиной поступательной скорости исполнительных рабочих органов. Целью исследований является оценка эффективности транспортно-технологических машин, мобильных агрегатов с кинематической автономностью их составляющих. Машинные агрегаты, в которых мобильные энергетические средства, рама орудия и исполнительные рабочие органы имеют кинематическую автономность, отличаются направлениями движения, их сдвигом во времени и в пространстве, величиной скорости. Многоканальный отбор мощности энергетической установки, сдвинутый во времени процесс вступления в работу составляющих мобильного агрегата, исполнительных рабочих органов, применение колесного движителя со встроенным дифференциалом способствуют достижению поставленной цели. В колесном дифференциале точки приложения вертикальной нагрузки, продольной толкающей силы и ведущего крутящего момента отделены от оси вращения движителя. Комбинированный почвообрабатывающий рабочий орган - механизм с пружинным кротователем, самоприспосабливающийся к изменению продольной твердости почвы путем автоматического изменения геометрических размеров, колесный дифференциал способствуют плавному разгону мобильного агрегата, предотвращая выход его двигателя на перегрузочный режим, позволяя управлять давлением в пятне контакта колеса с опорной поверхностью. На процесс взаимодействия модернизированного колеса с опорной поверхностью влияют передаточное число встроенного редуктора, автоматический переключение его режима работы. Методика исследований базируется на системном анализе факторов, имеющих причинно-следственную связь с качественными и энергетическими показателями работы мобильных агрегатов, их колесных движителей. Преимущества транспортно-технологического агрегата с кинематической автономностью составляющих состоит в формировании дополнительной касательной силы и крутящего момента на движителе, автоматическом изменении передаточного числа встроенного колесного редуктора, в плавном трогании агрегата с места, предотвращении буксования движителей и выхода двигателя на перегрузочный режим. В связи с вышеизложенным, при прочих равных условиях потребная мощность ДВС транспортно-технологических машин с кинематической автономностью составляющих может быть снижена на 8-10%.

Сведения об авторах

Юрий Федорович Казаков , Чувашский государственный аграрный университет, г. Чебоксары, Россия

Доктор технических наук, профессор кафедры транспортно-технологических машин и комплексов

Юрий Валентинович Константинов , Чувашский государственный аграрный университет, г. Чебоксары, Россия

Кандидат технических наук, доцент кафедры математики, физики и информационных технологий

Владимир Николаевич Батманов , Чувашский государственный аграрный университет, г. Чебоксары, Россия

Кандидат технических наук, доцент кафедры транспортнотехнологических машин и комплексов

Петр Владимирович Зайцев , Чувашский государственный аграрный университет, г. Чебоксары, Россия

Доктор технических наук, профессор кафедры механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства

Камиль Абдулхакович Хафизов , Казанский государственный аграрный университет, г. Казань, Россия

Доктор технических наук, заведующий кафедры тракторы, автомобили и безопасность технологических процессов

Литература

 1. Методы оптимизации конструктивных и эксплуатационных параметров тракторных транспортнотехнологических агрегатов: монография / Н. Ф. Скурятин, Е. В. Соловьев, С. В. Соловьёв и др. Белгород: ООО «Издательско-книготорговый центр Колосс». 2020. 129 с.

 2. Совершенствование методики проектирования почвозащитных технологий на склоновых агроландшафтах / С. И. Чучкалов, В. В. Алексеев, И. И. Максимов и др. // Вестник Казанского ГАУ. 2023. № 3 (71). С. 111-116. – DOI 10.12737/2073-0462-2023-111-116.

 3. Разработка и обоснование конструктивных и режимных параметров картофелесажалки / М. Н. Калимуллин, Р. Р. Багаутдинов, Р. Р. Хамитов и др. // Вестник Казанского ГАУ. 2022. Т. 17. № 1(65). С. 62-66. – DOI 10.12737/2073-0462-2022-62-66.

 4. Пути снижения детерминизма скоростей в почвообрабатывающих машинно-тракторных агрегатах / Ю. Ф. Казаков, В. И. Медведев, В. С. Павлов и др. // Аграрная наука. 2022. Вып. 360. №6. С. 104–111. DOI.org/10.32634/0869-8155-2022-360-6-104-111.

 5. Theoretical substantiation of parameters of rotary subsoil loosener / A. Valiev, I. Mukhametshin, F. Muhamadyarov, at al. // Engineering for Rural Development. 18th international scientific conference. Jelgava, 2019. P.312–318.

 6. Работа колесного дифференциала в процессе разгона пахотного агрегата / Ю. Ф. Казаков, В. И. Медведев, А. Г. Терентьев и др. // Вестник Казанского ГАУ. 2022. №1(65). С. 56-61. DOI 10.12737/2073-0462-2022-56-61.

 7. Kemeny Z. New revolutionary air suspension https://globalaircylinderwheels.com (дата обращения : 05.11.2021).

 8. Методика расчета и проектирование дозатора-распределителя почвы / И. Х. Гайфуллин, Д. Т. Халиуллин, М. Н. Калимуллин и др. // Вестник Казанского ГАУ. 2023. № 1 (69). С. 45-51. – DOI 10.12737/2073-0462-2023-45-51.

 9. Gainutdinov R., Zemdikhanov M. Kinematics of the disk working body for ground development // E3S Web of Conferences. 2021. Vol. 274. 11006. URL: https://www.e3s-conferences.org/articles/e3sconf/abs/2021/50/e3sconf_stcce2021_11006/e3sconf_stcce2021_11006.html (дата обращения 19.04.2022). DOI: 10.1051/e3sconf/202127411006 .

 10. Яхин С. М., Алиакберов И. И., Валиев А. Р. Обоснование параметров ротационного орудия для поверхностной обработки почвы с наклонными шестиугольными дисками // Вестник Казанского ГАУ. 2022. Вып. 68. №4 С. 106-111. DOI 10.12737/2073-0462-2023-106-111.

 11. Акимов А. П., Константинов Ю. В. Оптимизация параметров и режимов функционирования дисков почвообрабатывающих машин и орудий: монография / А. П. Акимов, Ю. В. Константинов. Чебоксары. 2017. 261с.

 12. Медведев В. И. Теоретические предпосылки проектирования и расчета машинных агрегатов для обработки почвы на склонах // Межвузовский сборник научных трудов. Пермь. 1987. С.7-12.

 13. Медведев В. И., Казаков Ю. Ф., Макаров В. С. и др. Сельскохозяйственный агрегат для работы на склонах // Авторское свидетельство СССР №858589, 10.05.1979.

 14. Поливаев О. И., Пиляев С. Н., Болотов Д. Б. Эффективность использования машинно - тракторных агрегатов, работающих с упругодемпфирующими приводами ведущих колес // Тракторы и сельхозмашины. 2021. № 6. С. 76 –81. DOI: 10.17816/0321-4443-2021-6-76-81.

 15. Панов И. М., Ветохин В. И. Физические основы механики почв: монография. Киев: Феникс. 2008. 265 с.

 1. Skuryatin NF, Solovev EV, Solovev SV. Metody optimizatsii konstruktivnykh i ekspluatatsionnykh parametrov traktornykh transportno-tekhnologicheskikh agregatov: monografiya. [Methods for optimizing the design and operational parameters of tractor transport and technological units: monograph]. Belgorod: OOO Izdatelsko-knigotorgovuy tsentr Koloss. 2020; 129 p.

 2. Chuchkalov SI, Alekseev VV, Maksimov II. [Improving the methodology for designing soil protection technologies on slope agricultural landscapes]. Vestnik Kazanskogo GAU. 2023; 3 (71). 111-116 p. – DOI 10.12737/2073-0462-2023-111-116.

 3. Kalimullin MN, Bagautdinov RR, Khamitov RR. [Development and justification of the design and operating parameters of a potato planter]. Vestnik Kazanskogo GAU. 2022; Vol.17. 1(65). 62-66 p. – DOI 10.12737/2073-0462-2022-62-66.

 4. Kazakov YuF, Medvedev VI, Pavlov VS. [Ways to reduce the determinism of speeds in tillage machine-tractor units]. Agrarnaya nauka. 2022; Vol.360. 6. 104-111 p. DOI.org/10.32634/0869-8155-2022-360-6-104-111.

 5. Valiev A, Mukhametshin I, Mukhamadyarov F. Theoretical substantiation of parameters of rotary subsoil loosener. Engineering for Rural Development. 18th International scientific conference. Jelgava. 2019; 312-318 p.

 6. Kazakov YuF, Medvedev VI, Terentev AG. [The work of the wheel differential during the acceleration of the arable unit]. Vestnik Kazanskogo GAU. 2022; 1(65). 56-61 p. DOI 10.12737/2073-0462-2022-56-61.

 7. Kemeny Z. New revolutionary air suspension. [cited 2021, November 5]. Available from: https://globalaircylinderwheels.com.

 8. Gayfullin IKh, Khaliullin DT, Kalimullin MN. [Methodology for calculation and design of a soil dispenser/distributor]. Vestnik Kazanskogo GAU. 2023; 1 (69). 45-51 p. – DOI 10.12737/2073-0462-2023-45-51.

 9. Gaynutdinov R, Zemdikhanov M. Kinematics of the disk working body for ground development. [Internet]. E3S Web of Conferences. 2021; Vol.274. 11006. [cited 2022, April 19]. Available from: https://www.e3s-conferences.org/articles/e3sconf/abs/2021/50/ e3sconf_stcce2021_11006/e3sconf_stcce2021_11006.html. DOI: 10.1051/e3sconf/202127411006 .

 10. Yakhin SM, Aliakberov II, Valiev AR. [Justification of the parameters of a rotary implement for surface tillage of soil with inclined hexagonal disks]. Vestnik Kazanskogo GAU. 2022; Issue 68. 4. 106-111 p. DOI 10.12737/2073-0462-2023-106-111.

 11. Akimov AP, Konstantinov YuV. Optimizatsiya parametrov i rezhimov funktsionirovaniya diskov pochvoobrabatyvayushchikh mashin i orudii: monografiya. [Optimization of parameters and operating modes of disks of tillage machines and implements: monograph]. Cheboksary. 2017; 261 p.

 12. Medvedev VI. [Theoretical prerequisites for the design and calculation of machine units for soil cultivation on slopes]. Mezhvuzovskiy sbornik nauchnykh trudov. Perm. 1987; 7-12 p.

 13. Medvedev VI, Kazakov YuF, Makarov VS. [Agricultural unit for working on slopes]. Avtorskoe svidetelstvo SSSR № 858589. 10.05.1979.

 14. Polivaev OI, Pilyaev SN, Bolotov DB. [Efficiency of using machine-tractor units operating with elastic-damping drives of drive wheels]. Traktory i selkhozmashiny. 2021; 6. 76-81 p. DOI: 10.17816/0321-4443-2021-6-76-81.

 15. Panov IM, Vetokhin VI. Fizicheskie osnovy mekhaniki pochv: monografiya. [Physical foundations of soil mechanics: monograph]. Kiev: Feniks. 2008; 265 p.

Загрузки

Опубликован

2026-07-22

Как цитировать

Казаков , . Ю. Ф., Константинов , Ю. В. ., Батманов , В. Н., Зайцев , П. В., & Хафизов , К. А. (2026). ПРЕИМУЩЕСТВА КИНЕМАТИЧЕСКОЙ АВТОНОМНОСТИ ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН: DOI 10.12737/2073-0462-2024-59-66 УДК 629.11. Вестник Казанского государственного аграрного университета, 19(2). извлечено от http://vestnik-kazgau.ru/index.php/vestnik/article/view/172

Выпуск

Том 19 № 2 (2024): Вестник Казанского ГАУ № 2 (74) 2024

Раздел

ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

Категории

Лицензия

Copyright (c) 2026 ВЕСТНИК Казанского государственного аграрного университета

Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.

Метаданные научных статей, включая название, аннотацию, сведения об авторах, список литературы, идентификаторы и иные элементы библиографического описания для дальнейшего неограниченного использования, передаются в редакцию с правом их неограниченного использования на условиях открытой лицензии Creative Commons Attribution (CC BY).